Simulation und modellbasierte Optimierung von Bewegungsvorgaben zum Transport granulatgefullter Behalter in Verarbeitungsmaschinen

摘要

Das intermittierende Fordern von Granulaten stellt insbesondere bei schnellen Bewegungen eine Herausforderung dar, da diese in Analogie zu niedrigviskosen Flussigkeiten Schwappverhalten aufzeigen konnen. Ziel der Arbeit ist es, eine Methode zur Optimierung solcher Transportvorgange unter Anwendung eines Simulationsmodells vorzustellen. Die Modellerstellung erfolgt auf Grundlage der Diskrete-Elemente-Methode. Ein schwappoptimaler Bewegungsverlauf wird durch die Anwendung von Optimierungsalgorithmen berechnet und anhand von Experimenten nachgewiesen. Weiterhin soll die Wirkung des Antriebssystems hinsichtlich der Abbildungsgenauigkeit der Bewegungsvorgaben und der damit verbundene Einfluss auf das Verhalten des Granulates untersucht werden.