Simulation and Modeling; Robotics;
机译:基于五个观测指标和两个校准模型的六轴工业机器人校准效率分析
机译:五个可观测性指标用于机器人校准的效率比较
机译:工业机器人基础校准数学模型
机译:校准效率分析基于五个可观察性指数和六轴工业机器人的两个校准模型
机译:六轴工业机器人的标定和精度分析(运动学,错误)
机译:基于特征线重合的工业机器人标定快速坐标转换方法
机译:六轴力扭矩传感器模型基于原位校准方法及其对基于浮动机器人动态性能的影响及其影响
机译:用于工业机器人校准的可观测指数的性能。