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Localization in Resource-Constrained Multi-Agent Robotic Systems - (ppt)

机译：资源受限的多智能体机器人系统中的本地化 - （PPT）

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Constraints: Limited Payload: <200 mg; Limited Computation: Microcontrollers; Desired Functionality: Scales well with number of robots in system; Accurate measurements; Provide relative bearing or range; No External Localization infrastructure.

机译：约束：有限的有效载荷：<200 mg;有限的计算：微控制器;所需功能：使用系统中的机器人数量良好;准确测量;提供相对轴承或范围;没有外部本地化基础设施。

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来源
《Sensors Expo and Conference》|2019年|570-1139p|共40页
会议地点
作者
Brian Kilberg; Kristofer S. J. Pister;
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正文语种
中图分类 TP212-53;
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