剥離泡崩壊制御板を用いた翼型失速抑制について：高さ可変機構付き動的駆動部の機械学習制御

摘要

翼型周りの流れ場において、層流剥離した後に乱流遷移し、翼表面に再付着することがあり、剥離点から再付着点までの間に形成される逆流領域のことを層流剥離泡(short bubble)と呼ぶ。層流剥離泡は迎角がある程度まで増大すると、乱流発達の限界により突如として翼表面に再付着できなくなり、この現象を層流剥離泡の崩壊と呼ぶ。層流剥離泡の崩壊によって、揚力の急激な減少と抗力の急激な増大が起こり、失速に至る。このように翼型上に生じる剥離泡の挙動は翼型の失速特性に大きな影響を与える。