机译:用于水下操纵任务的自主水下机器人系统的间接自适应控制
机译:Aquanaut,一个AI动力的水下变压器,可以对海底或水柱活动进行自主操纵任务。
机译:用于自主操纵任务的水下模块化机器人系统的开发
机译:水下自主操纵任务的规范和执行方面的进展
机译:使用动态任务中协作的自治代理进行分散式任务分配和任务执行
机译:使用3D Dubins曲线的多辆水下机器人的任务分配和路径规划
机译:在NPS Phoenix自主水下航行器(AUV)的理性行为模型的战略和战术级别上同时执行多个任务的Ada实现