UAV; Double station location; Difference location; Distance Measurement;
机译:模型使用潜在函数传感器约束的多个无人机的模型预测协作定位控制:一种创建基于传感器约束的工作流程,用于控制与移动机器人的合作本地化方案的潜在功能
机译:具有有限距离测量误差的微型无人机避免翻转歧义的定位方法
机译:存在接收器位置错误时使用TDOA和FDOA测量进行源定位:分析和解决方案
机译:双UAV合作本地化和远程位置错误分析
机译:合作机动使无人机相对定位成为可能。
机译:使用带有传感器位置误差的TDOA和FDOA的分布式运动源定位偏差补偿方法
机译:双UAV合作本地化和远程位置错误分析
机译:利用扩展卡尔曼滤波器将协同定位应用于群体无人机。