面向UAV能量信息双中继系统的联合位置和时间优化方法

摘要

本发明公开了面向UAV能量信息双中继系统的联合位置和时间优化方法，属于电通信的技术领域。该方法建立了以最大化UAV能量信息双中继系统的信息速率为目标且包含视距链路保障约束的最优化问题，对于最优化问题中独立于时间分配的UAV位置优化子问题，根据最高障碍物与视距链路的关系并以最大化UAV接收信噪比和基站接收信噪比中的较小者为目标确定UAV位置，再将UAV位置带入最优化问题得到时间分配子问题并采用凸优化方法获得最优时间切换因子。UAV从基站获得能量并作为功率中继为传感器提供能量从而延长上行链路信息传输的时间，UAV作为信息中继辅助传感器到基站的上行链路信息传输从而提高系统通信质量。