Human-Automation Collaboration in Unmanned Vehicle Operations - (PPT)

机译：无人驾驶车辆运营中的人类自动化合作 - （PPT）

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Task-based control vs. vehicle-based control. MILP planners (ACL lab/Aurora Flight Sciences) can replan ～ every 10 secs. Humans are needed for plan approval. Can humans + automation do better than just automation? 30, 45, 120 s replanning interval over 10 min experiment w/30 subjects.

机译：基于任务的控制与基于车辆的控制。 MILP规划师（ACL Lab / Aurora Flight Sciences）可以重新加入〜每10秒。计划批准需要人类。人类+自动化可以比仅仅自动化更好吗？ 30,45,120秒重新分别超过10分钟的实验W / 30受试者。

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来源
《AUVSI Unmanned Systems North America》|2011年||共7页
会议地点
作者
Missy Cummings;
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正文语种
中图分类 V279-53;
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