福島第一原子力発電所の廃止措置に向けた複数画像からの立体復元による作業環境情報収集

摘要

2011年に発生した東日本大震災により，東京電力ホールディングス株式会社（以下，東京電力HD）福島第一原子力発電所（以下，1F）では炉心を損傷する事故が発生した．その際，原子炉圧力容器，格納容器が損傷し，原子炉建屋内へ放射性物質が漏えいした．そのため，原子炉建屋内は高放射線環境となり，容易に人が立ち入って作業を行うことが困難な状態となっている．そこで，作業者の被ばくなどの作業リスクを低減し廃炉作業を進めていくため，調査や廃炉作業に多くの遠隔機器が投入されている．投入される遠隔機器には耐放射線性，メンテナンス性などが求められているため，除染，線量調査などの使用用途または投入箇所によっては実装できる機器に制限がある．このため，作業計画の策定，遠隔機器の設計開発を行う上で，作業環境（障害物の有無，狭隘部のサイズ，放射線源分布など）を把握することは重要である．