遠隔操作導入前の映像提示システムによる直接描画法を用いた操作者の認知地図への影響分析

摘要

災害後は二次災害の危険が伴うため，通常のように重機に搭乗して操作するのではなく，災害現場から離れた安全な場所から重機を遠隔で操作する無人化施工が採用される．しかし，遠隔操作では操作者が現場を想像することが困難であるため，作業効率が搭乗操作の約50%程度まで低下する．遠隔操作を導入するには1週間程度を要することから，操作者に現場の情報を提供する機会は作業前と作業中の2つがある．そこで，現場を想像するためにはどこに何があるかといった環境情報が重要になることから，筆者らは作業前にヒトの認知構造に基づいて環境情報を提供する映像を提案したP]．この映像を事前に提示することにより，移動距離と停止回数の低減，および把持時手先移動速度を向上できることがわかった．次のステップとして，提案映像により操作者がどのような情報を獲得し，作業効率が向上したのかを分析することが重要である．そこで本稿では，操作者はどこに何があるかを把握する必要があるため，どの物体をどの程度の精度で認知していたかを分析する．