人体の関節包構造に示唆を得た柔軟で伸縮変形可能な膜構造を備えた開放型球関節の開発

机译：具有柔性且可伸缩可变形膜结构的开放式球接头的研制，具有人类铰接结构的建议

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現在の腱駆動型筋骨格ヒューマノイドは，上肢や膝，脊椎などにおいて人体によく似た骨格構造や筋配置を実装しており，様々な人間らしい動作を実現してきている．しかしまだ骨格や筋肉の配置以外の部分に関しては人体の構造に準じているところは少なく，骨膜や筋膜などの膜構造の持つ重要性を活かすことができていない．

机译：目前的肌腱驱动的肌肉骨骼人型器件安装骨骼结构和肌肉布置与上肢，膝盖，脊椎等人体相似，并实现了各种人类行为。然而，对于骨骼和肌肉布置以外的部分，少数根据人体结构的场所，并且他们没有能够利用膜结构如骨骼arthnia或筋膜的重要性。

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来源
《計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会》|2017年|1(CD-ROM)|共4页
会议地点
作者
藤井綺香; 中島慎介; 川村将矢; 河原塚健人; 牧野将吾; 浅野悠紀; 岡田慧; 稲葉雅幸;
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作者单位

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原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP2-53;
关键词
入库时间 2022-08-21 08:39:03

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