反発力提示機構を用いた没入型視触覚VR環境における擬似力覚的硬さ提示

摘要

近年，Oculus rift（Oculus VR，LLC.）に代表されるユーザーの身体動作に対する追随性が良好なHead Mounted Display（HMD）の登場により，没入型VRに対する注目がこれまでになく大きなものになっている．これらのHMDは，個人が家庭で使用できるように，かなりコンパクトで実用的なプラットフォームを提供している．