ベルトコンベアを用いたある種の搬送物搬送システムにおける速度指令値設計

摘要

錠剤や食品等を自動で包装，梱包していく機械システムには，その処理過程において，搬送物の高精度かつ高効率，ロバストな搬送が求められている．具体的には，上流および下流に設置される装置の処理速度の違いや搬送経路中における複数の集中を緩和させる目的から，搬送経路においての搬送物の自動ピッチ，速度補正システムが求められている．ここでは，第2節で紹介するある種の搬送システムに対して，その性能を向上させるための速度指令値設計とシステムの特徴に関する考察を行ったので報告する．