様々な災害現場の環境下で活動可能な特殊なスパイラルドラム駆動台車と搭載レスキューパッケージ（第2報）(土砂災害現場で全方位に動けるスパイラルドラムの最適形状）

摘要

最近の日本は災害のデパートの様相を呈している。全国至る所で次々に災害が発生している。大きな災害は記憶に新しい「東日本大震災の津波被害」（2011年3月）、「広島市の集中豪雨による土砂災害」（2014年8月）、昨年の台風18号による「関東·東北地方での豪雨による河川堤防決壊による被害」（2015年9月）、もっとも最近では、震度7の地震が2度も発生した「熊本地震におる被害」（2016年4月）等である。災害の種類は違っていても災害現場は、その多くは水と土砂と泥で覆われており、4輪駆動車や無限軌道台車では、活動範囲が限られるので、より広く対応できる駆動方式の台車が必要ではないかと考え、昨年スパイラルドラム台車を提案した。今年は、土砂災害現場でより移動性能を向上させるためにスパイラルドラムの最適な形状を検討した。