アイコンタクト可能なアンドロイドを実現するための眼球運動のキャリブレーション手法

摘要

コミュニケーションロボットとして利用されているアンドロイドは，外見が人間に酷似している特徴を持つため，視線を運動させることも可能である．視線運動はノンバーバルなコミュニケーションツールとして重要な意味[1]を持つため，これまでアンドロイドの視線運動の生成に関する研究は行われてきた［2］．しかし，視線運動の一つである相手と目が合う動作，つまりアイコンタクト動作をアンドロイド上で生成する方法は末だ実現されてこなかった．