探捏法模倣型シート状ソフトマッサージ機の開発

摘要

疲労回復や身体の不調改善のため，家庭内でも使用可能な様々なマッサージ機器が開発されている．しかし，従来のマッサージ機器には次のような特徴があげられる．大型のマッサージ機器にはマッサージチェア等があり，人の形状を取得することでその人に合ったマッサージを行うなどの高機能なものがある．しかし，大型かつ高価な点が課題である［1］．そこで，近年小型なマッサージ機器としてマッサージクッションなどが開発されている．これらは小型かつ安価であるがマッサージチェアのように高機能とは言えず，次のような課題点があげられる．一つ目に，個々の体型によって効果に差が出る点である．揉み玉の部分が硬く，動く範囲が限定されているため個々の体型によってマッサージに強弱が生じるからである［1］．二つ目に，小型であるが厚みがあるため自由な姿勢で使用しづらく利用姿勢が限定されている点である．本研究では，小型かつ個人差が発生しない人の形状に倣うことができる多層シート構造および，有効な手技の一つである揉捏法の複雑な動きの実現を目的とする．