2015年度芝浦工業大学ロボティクス研究室における屋外用自律移動ロボットの開発

摘要

つくばチャレンジ[real World Robot Challenge］は，人々が生活している空間の中で，ロボットが確実に自律的に動き回って働くための技術を追求することを目的とする．ロボットが実環境の中で実現するべき動作を「課題」として定義する．参加ティームはその「課題」を達成させることを目的としてロボットを開発し，チャレンジに参加する．また，ここに用いられた技術はできる限り公開して社会の共有技術とすることを目指す．