農産物のトレーサビリティを構築する品質評価ロボット

摘要

現在，農産物の生育環境をモニタリングする技術や農産物の品質を定量的に評価するシステムが確立されており，農産物のトレーサビリティの構築に貢献している．しかし，収穫の段階で農産物は圃場から切り離されるため，生育環境と品質，収穫量とのリンクが切り離されるので，一貫したトレーサビリティを構築することができない．つまり，「この農産物が圃場のどこで収穫されたか」を知ることが重要となる．そこで我々の研究グループでは，収穫と同時に果実の品質評価を行う移動型のロボットを研究してきた．本稿では，ロボットシステムの概要と，そのロボットから得られる情報に関して述べる．