広域屋外環境の探査を目的とした超小型移動ロボットの開発とフィールド実験

摘要

広域の屋外環境の探査を目的としたロボットは，可搬性を考慮すると，可能な限り小型軽量であることが望ましい．また，地上からの立ち入りが困難な環境に対して，飛行機やヘリコプタなどを用いてロボットを上空から投下し，探査活動を行わせる可能性も考慮すると，着地時の耐衝撃性が求められる．そこで，本研究では，小型軽量で着地時の耐衝撃性の高い対向二輪型ロボットを開発し，このロボットによる長距離走行に関する研究を進めている．本稿では，このロボットの紹介と，砂漠や火山で行ったフィールド実験の結果を述べる．