２輪でモデル化された複数車両が連結するローラーコースターの3次元軌道上での運動と振動

摘要

本研究では，複雑な3次元軌道上を動く移動体として，ローラーコースター（以下，RC とする）を取りあげる．RC のような移動体について，マルチボディダイナミクスを用いての動的挙動についての研究はそれほど多くない．いままでの報告では，RC の車両を1 輪モデルとしてモデル化し，単独の車両の場合と複数の車両の場合についてシミュレーション解析を行い，その運動と振動，さらに車両の強度上の安全性や乗り心地について報告をしてきた．また，実験との比較も行ってきた．また，単独の車両について，1 輪モデルの精度向上を図るため，車両を2 輪でモデル化することも提案してきたここでは，さらに実機のRC のモデリングの精度向上を図るため，2 輪でモデル化した車両を複数化した解析法を示す． 以下, いままで報告してきたモデルを1 輪モデルと呼び，ここで報告するモデルを2 輪モデルと呼ぶことにする．2 輪モデルによるRC の運動と振動のシミュレーション解析を行い，従来の1 輪モデルとの比較, また実験との比較を行う．また，車両数の影響などについても検討する．