multi-sensor system; extrinsic calibration; error metric; data fusion; mobile robot;
机译:路就够了!利用道路信息进行非重叠立体相机和LiDAR的外部校准
机译:通过雷达横截面增强的雷达-IDAR-相机系统的外在6dof校准估计评估
机译:反射强度辅助使用印刷棋盘对3D LiDAR和全景相机进行自动准确的外部校正
机译:相机和多层激光外标定标和融合的误差度量比较
机译:非公制立体相机的校准
机译:通过匹配多个3D平面在相机和LiDAR传感器之间进行外部校准
机译:多层激光雷达和相机之间的外部校准