考虑误差耦合的数控机床空间误差建模、辨识及多层误差溯源研究

目录

声明

1 绪论

1.1 课题来源

1.2 研究背景及目的和意义

1.3 国内外研究现状

1.3.1数控机床空间误差建模理论与方法

1.3.2数控机床几何误差测量与辨识

1.3.3数控机床空间误差溯源分析

1.4 本文主要研究内容及架构

2 基于旋量理论的数控机床空间误差建模

2.1 引言

2.2 旋量理论运动学理论及应用

2.2.1旋量理论在误差建模中的应用

2.2.2传统齐次坐标变换建模方法的比较

2.3 三轴数控机床的旋量理论空间误差模型

2.3.1运动链与误差分析

2.3.2未考虑几何误差耦合的空间误差模型

2.3.3考虑几何误差耦合的空间误差模型

2.3.4空间误差模型的实验验证

2.4 多轴数控机床的旋量理论空间误差模型

2.4.1运动链与几何误差分析

2.4.2全局坐标系下的空间误差模型

2.5 本章小结

3 考虑难辨识及耦合误差的机床几何误差辨识方法

3.1 引言

3.2 单轴位置相关几何误差测量与辨识

3.2.1移动轴几何误差辨识方法

3.2.2转动轴几何误差辨识方法

3.3 轴间垂直度误差测量与辨识

3.3.1考虑两轴几何误差耦合的垂直度误差辨识方法

3.3.2 垂直度误差辨识实验

3.4 本章小结

4 数控机床空间误差的多层误差溯源

4.1 引言

4.2 移动轴装配几何误差传递关系建模

4.2.1移动轴装配结构与几何误差分析

4.2.2移动轴误差传递关系建模研究

4.3 精密机床移动轴误差传递实验验证

4.4 空间误差的多层误差溯源分析

4.4.1空间误差的多层误差溯源与误差分布

4.4.2多层误差参数的灵敏度分析

4.4.3空间误差的装配几何误差分配

4.5 本章小结

5 数控机床空间误差补偿应用案例验证

5.1 引言

5.2 三轴数控机床空间误差补偿

5.2.1μ2000/800H型精密数控机床的空间误差补偿

5.2.2 HM C63型精密数控机床的空间误差补偿

5.3 大型多轴数控机床空间误差补偿

5.3.1空间误差补偿的反解算法

5.3.2几何误差测量与辨识

5.3.3空间误差测量与补偿

5.4 本章小结

6 总结与展望

6.1 全文总结

6.2 主要创新点

6.3 研究展望

致谢

参考文献

附录1：攻读博士学位期间发表的学术论文

附录2：攻读博士学位期间申报的发明专利

附录3：HMC63卧加体对角线的第三方检测报告结果