team-based control; collaboration; task sharing; task handoff; workload balancing; heterogeneous robots; hri software architecture; command and control;
机译:iCub-HRI:用于iCub类人机器人上复杂的人机交互场景的软件框架
机译:工程异构机器人系统:一种基于软件体系结构的方法
机译:通过选择性隔离,为户外机器人开发便携式人机交互(HRI)框架
机译:通过新颖的HRI软件架构与异类机器人进行基于团队的交互
机译:自主机器人软件工程技术测试平台(SETT)的体系结构和应用。
机译:我们认为我们在做什么:人机交互(HRI)中耦合自我调节的原理
机译:异构移动机器人网络机器人控制软件架构