terrain-adaptive driving; wheel-track hybrid; intuitive operation;
机译:轮轨混合移动机器人的自主地形自适应和用户友好的遥控操作
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机译:使用混合控制架构的协作移动机器人的路径规划和轨迹控制
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机译:具有轮轨道的混合移动平台地形自适应姿态控制器的开发