An Improved Method for Mobile Robot Localization Based on Passive RFID System

机译：基于无源RFID系统的移动机器人定位改进方法

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RFID technology has been widely used in mobile robot positioning system for its unique advantages. RFID tags store their unique positions which are placed on the ceiling or the floor. The mobile robot carries a RFID reader which reads the RFID tags to position itself. In this paper, a new method for mobile robot localization is proposed, and the equations to calculate the position of the mobile robot are given. Finally, the experiment results show that compared to conventional positioning method, the proposed method can effectively improve the positioning accuracy of the mobile robot.

机译：RFID技术已广泛应用于移动机器人定位系统，以实现其独特的优势。 RFID标签存储其放置在天花板或地板上的独特位置。移动机器人承载RFID读取器，该RFID读取器将RFID标签读取到位置自身。在本文中，提出了一种用于移动机器人定位的新方法，并且给出了计算移动机器人位置的方程。最后，实验结果表明，与传统定位方法相比，所提出的方法可以有效地提高移动机器人的定位精度。

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来源
《International Conference on Digital Manufacturing Automation》|2012年||共5页
会议地点
作者
Yang Qing; Wang Hong-yi; Li Jian-cheng; Shen Rong-jun;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP2-53;
关键词
Localization; Passive RFID; Mobile Robot;

机译：本地化;被动RFID;移动机器人;

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