An Improved Method for Mobile Robot Localization Based on Passive RFID System

机译：基于无源RFID系统的移动机器人定位改进方法

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RFID technology has been widely used in mobile robot positioning system for its unique advantages.RFID tags store their unique positions which are placed on the ceiling or the floor.The mobile robot carries a RFID reader which reads the RFID tags to position itself.In this paper, a new method for mobile robot localization is proposed, and the equations to calculate the position of the mobile robot are given.Finally, the experiment results show that compared to conventional positioning method, the proposed method can effectively improve the positioning accuracy of the mobile robot.

机译：RFID技术因其独特的优势而在移动机器人定位系统中得到了广泛的应用：RFID标签存储其独特的位置，这些位置放置在天花板或地板上;移动机器人带有RFID读取器，该读取器读取RFID标签以进行自身定位。本文提出了一种新的移动机器人定位方法，并给出了计算机器人位置的公式。最后，实验结果表明，与传统的定位方法相比，该方法可以有效地提高机器人的定位精度。移动机器人。

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来源
《International conference on digital manufacturing automation》|2012年|651-655|共5页
会议地点 Guangxi(CN)
作者
Yang Qing; Wang Hong-yi; Li Jian-cheng; Shen Rong-jun;
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作者单位

College of Electronic Science and Engineering National University of Defense Technology Changsha 410073 China;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
Localization; Passive RFID; Mobile Robot;

机译：本土化;无源RFID;移动机器人;
入库时间 2022-08-26 14:38:28

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