3D-Visualisierung von Uber- und Unterwasserfahr-zeugen zur Evaluation von Steuerungsalgorithmen mithilfe einer Game-Engine

摘要

Simulationen von Uber- und Unterwasserfahrzeugen erfolgen bislang durch eine Kombination unterschiedlicher Softwarebibliotheken. Game-Engines schaffen unter moglichst realen Bedingungen eine virtuelle Welt und bundeln physikalische Modelle und Visualisierung in einem Softwareprodukt. Sie bieten somit die Grundfunktionalitaten zur Durchfuhrung von Simulationen. Mit dem Ziel, eine Evaluation von Steuerungsalgorithmen vorzunehmen, fokussiert sich dieser Beitrag auf den Aspekt der Visualisierung von Uber- und Unterwasserfahrzeugen in einer moglichst realitatsnahen Umgebung. Hierfur werden verschiedene Gelandemodelle eingebunden, in denen ein Fahrzeug durch eine Netzwerkschnittstelle positioniert und gesteuert werden kann.