Global conditioning index; Jacobian; Parallel manipulator; Workspace;
机译:改变移动平台上的刀尖位置对3RRR平面并联机械手动态性能的影响
机译:冗余驱动的3RRR并联平面机械手-修改其平台惯性参数后的动力学灵敏度数值分析
机译:冗余驱动的3RRR并联平面机械手-修改其平台惯性参数后的动力学灵敏度数值分析
机译:改变刀具点位置对3RR平面平行机械手运动学的移动平台的影响
机译:平面并联机械手的运动学冗余。
机译:微大学定位精度与平面并行连续内机器人
机译:平面并联机器人3RRR效应器定位精度和定位精度
机译:基于stewart平台机构的并联驱动机械手的运动学