Autonomous vehicles; Digital control systems; Disturbance observer; State estimator; State space;
机译:具有主动扰动抑制控制器的主动前转向稳健车辆偏航稳定性控制
机译:基于主动扰动抑制控制的自主车辆转向角控制
机译:具有建模不确定性和扰动观测器的基于驾驶员行为的自适应转向鲁棒非线性控制的无人驾驶机器人
机译:自主车辆的鲁棒主动转向控制:状态空间扰动观测器方法
机译:使用滑模干扰观测器控制四旋翼飞行器。
机译:基于自对准扭矩和扭矩和角度传感器的非线性方向盘角度控制用于自动驾驶汽车横向控制系统的电动助力转向
机译:基于扰动观测器的强大车辆转向控制设计