Ersatz von Parallelkinematiken durch Raderkoppelgetriebe zur Optimierung der Bewegungstechnik in Verarbeitungsmaschinen

摘要

Verarbeitungsmaschinen, insbesondere Verpackungsmaschinen, verlangen meist Systemkonzepte zur Losung sehr komplexer Vorgange mit moglichst einfachen Arbeitsorganbewegungen. Im vorgestellten Fall handelt es sich um das anzutreibende Faltschwert zur Formung des Bodens einer Verpackung (Innenfalter), welches in einem periodisch wiederholenden Prozess synchron zu anderen Arbeitsorganen bewegt werden muss. Da es sich bei dem Verpackungsmaterial um einen Verbundkarton mit grossem Variationsbereich der Eigenschaften handelt, stehen fur die konstruktive, kinematische und vorgangsoptimale Auslegung zu Beginn meist noch zu wenig Informationen zur Verfugung. Eine zielfuhrende Methodik besteht nun darin, die notwendigen Informationen zunachst durch den Einsatz paralleler oder serieller Roboter im realen Prozess zu ermitteln. Deren Flexibilitat bei der Gestaltung der Fuhrungsaufgabe fur das Arbeitsorgan ermoglicht es leichter, ein optimales Bewegungsdesign zu finden. Ist diese Entwicklungsstufe abgeschlossen und die Flexibilitat dieser Losung nicht mehr notwendig oder sinnvoll, kann sie auch zweckmassig durch ein Fuhrungsgetriebe abgelost werden. Die konstruktive Ausgestaltung des Fuhrungsgetriebes stutzt sich dabei auf die mit dem Roboter ermittelte Bewegungsaufgabe.