磁気式カテーテルトラッキングのためのTMRセンサによる磁場強度測定法

摘要

口腔がhに対する有効な治療法のひとつとして超選択的動注化学放射線療法が提案されている．この手法ではがh組織に栄養を送り込む動脈に直接抗がh剤を注入し，同時に放射線を照射する．術者は浅側頭動脈の抹消側から中枢側に向かって逆行的にカテーテルを操作する．しかし，その際に目的の分岐血管に誘導することが難しいという手技の課題がある．現在はX線透視によるカテーテルの位置確認が行われているが，術者と患者の被曝，造影剤による副作用といった問題を抱えているため，手術ナビゲーション応用による手技の容易化が求められている．