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【24h】

コイルばねを出力軸とするフレキシブル超音波モータの開発

机译:螺旋弹簧作为输出轴的柔性超声波电动机的研制

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摘要

侵入が困難な細く狭い空間での検査を目的とした,内視鏡ロボットの研究開発が行われている.中でもソフトアクチュエータを用いたロボットは,その体を柔らかく経路に沿わせながら進むことができるため,実用化が期待されている.細長く狭い空間内をスムーズに進むためには,小型かつシンプルな構造で大きなストロークを得られるソフトアクチュエータが必要不可欠である.
机译:在狭窄的空间中进行了内窥镜机器人的研究和开发,侵扰困难。 最重要的是,使用软致动器的机器人可以使用柔软和途径进行身体,因此预期实际使用。 为了在细长的狭窄空间中平稳地移动,可以获得具有小而简单的结构的大型笔触的软致动器是必不可少的。

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