前腕ひねり作業のモデリングに関する研究（第7報）－上肢姿勢に基づいた最大発揮トルクの推定

摘要

製品の操作性などを視覚的に検討するためのデジタルヒューマンモデルでは，上肢のひねり運動は完全にはモデル化されておらず，ドライバのネジ締めやボリュームスイッチの回転のような上肢のひねりを伴う作業を正確に評価することは難しい．筆者らはこれまでに，ドライバのネジ締めに代表される上肢のひねりを伴う作業を対象として，作業姿勢から作業対象の回転可動域を推定する手法を提案し，それを基に作業姿勢や作業位置に関する指針を与えることのできるデジタルヒューマンモデルを構築してきた．ただし，そこでは回転力を必要としない回転を対象としていた．前報では，回転力が必要な回転を対象とし，種々の作業位置において前腕ひねりによる最大発揮トルクを測定した結果，作業位置によりそれらが異なることがわかった．本報では，作業位置によって決定される作業姿勢から最大発揮トルクを推定する手法を提案する．