超音波技術を利用した内臓脂肪量評価システム

摘要

ロボット技術を利用して人間の熟練した技能を再構築する，言わば“技能の技術化·デジタル化”がテクノロジーの発達とともに可能になりつつある．すでに製造業分野では，人間では不可能な高精度の作業がロボットによって実現されている．高度な技能を要求される医療分野においても医療診断·手術ロボットの開発により熟練した専門医のように人体に対して安全に接触動作するとともに，人間の能力を超える，高精度な診断·手術を実現することが期待されている．本研究では，メタボリックシンドローム治療薬の対象患者のスクリーニングおよびメタボリックシンドローム患者における内臓脂肪量改善効果の評価を目的として，ロボットビジョン技術および超音波イメージング技術を利用した内臓脂肪量の診断·評価システムを開発·提案する．本研究で提案する内臓脂肪量の診断·評価システムとは，超音波技術を利用して内臓脂肪の絶対量を安全かつ容易に定量評価しようとするものである．