ユーザの満足度を考慮した「手渡し」サービスを実現する生活支援ロボットのための作業指示システムの構築

摘要

本研究では，ユーザの満足度を考慮した「手渡し」サービスを提供することを目的とする．具体的には，ユーザとのインタラクションに基づき，適宜ユーザの好みに応じた作業を実現ことのできるロボットを目指す．そのためには，ユーザの満足度を評価する枠組みとユーザの嗜好を含hだ情報を獲得する枠組みが必要である．本稿では，前者に対し，サービス工学[3]で提唱されているモデルを利用し，対象サービス(ロボットの作業)におけるユーザの満足度に影響を与える因子を抽出する．また，後者に対しては，ユーザからの指示を活用するシステムを構築する．獲得した指示データはユーザの嗜好が加味されていると考えられるため，そのデータを蓄積·解析し，それらをもとにロボットの作業を設計する．