作業負担評価と作業分類自動化のための動作計測用慣性センサ配置検討

摘要

少子高齢化が進み，介護サービスの需要が高まる一方，人手不足や介護作業の身体的負担の高さが問題となっている.健康を維持しながら安定して働ける環境を整えるためには，作業の身体負担軽減が急務である.作業負担を軽減するには，どのような作業が存在し，各作業にどのような問題があるかを把握しなければならない.したがって，作業をいくつかの種類に分類する，分類された各作業の負担を求める，という二段階の分析を行う必要がある.身体にかかる負担は，作業中の動作と作業者が受ける荷重から推定が可能である.