実環境のレーザ計測点群内における人間行動シミュレーションとそのアクセシビリティ評価への応用(第9報) －歩行中のつま先クリアランス推定·表示機能の開発

摘要

近年，環境内の人間の挙動を予測する人間行動シミュレーション技術が実用化され，災害時の避難方法の検討等に応用されている．今後この技術は，災害時の避難容易性だけではなく，高齢者を含む誰もが屋内外環境を快適かつ安全に利用できるかといった環境アクセシビリティ評価[2]への応用も期待されている．そこで本研究では，実環境を計測して得られた3 次元レーザ計測点群から，人間行動シミュレーションのための環境モデルを高精度かつ低コストに自動構築する技術を実現し，さらに，このモデル上でのデジタルヒューマンモデル(DHM)を用いた人間行動シミュレーションに基づき，実環境のアクセシビリティを定量的に総合評価する手法の開発を目的とする．図1 に示すように，これまで著者らは実環境の3 次元レーザ計測点群からの実環境モデルの自動構築機能，および得られた実環境モデル上でのDHM の歩行シミュレーション機能を開発してきた．これにより，DHM が実際の人間と類似性を持った歩行動作を生成しつつ，平地·坂道·階段といった様々な実環境モデル上を自律的に歩行することを実現した．本報では新たに，DHM の歩行シミュレーション結果に基づき，環境中のつまずきリスク[4]評価のために必要となるDHM の歩行中のつま先クリアランスを推定し，その推定結果をユーザに視覚的に表示する機能を開発したので報告する．