Mobile robots; Wheels; Angular velocity; Robustness; Mathematical model; Kinematics;
机译:四轮全向移动机器人的切换准LPV容错控制的故障隐藏方法
机译:使用终端滑动模式的四轮转向移动机器人的鲁棒容错领导者跟随控制
机译:基于多模型方法的差动驱动机器人执行器容错控制设计与实时实现
机译:一种非完整移动机器人滑模容错控制的故障隐藏方法
机译:基于多工作模式的模块化移动机器人的开门控制与故障检测。
机译:基于事物互联网瞄准图像增强技术与背部化神经网络的非正度移动机器人轨迹控制分析
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