Uberwachung und Bewertung von Antriebsregelungen bei Verzicht auf zusatzliche Sensorik

摘要

In industriell eingesetzten Antriebssystemen beschranken sich die implementierten Monitoringfunktionen innerhalb der Antriebsregelung im Wesentlichen auf die Uberwachung unterschiedlicher Grenzwerte. Wie Anwendungen aus dem Bereich der Prozessautomatisierung zeigen, ist der Informationsgehalt regelkreisinterner Signale aber bei weitem hoher. Basierend auf den Informationen dieser Signale sind Performancebewertungen und komplexe Regelkreisuberwachungen moglich. Das belegen verschiedene Veroffentlichungen auf diesem Gebiet [2]-[9]. Der Beitrag beschaftigt sich zum einen mit den Moglichkeiten, solche Uberwachungsverfahren auf Antriebsregelungen zu ubertragen und zum anderen mit den Herausforderungen, die dabei durch die sich unterscheidenden Regelziele und Streckencharakteristiken entstehen, sowie den entsprechenden Losungsansatzen.