分散最適化アルゴリズムに基づくビジュアルセンサネットワークの設計

摘要

本論文では，文献の受動性に基づくビジュアルオブザーバに基づき，近年注目を集めている分散最適化アルゴリズムを利用することでビジュアルセンサネットワークにおける分散協調推定アルゴリズムを提案する．この目的のために，まずのビジュアルオブザーバの構造と多様体上の最適化との関連を明らかにする．その上で，分散最適化アルゴリズムが多様体上の最適化問題に対して局所的に適用可能であることを示したあと，全体アルゴリズムを与える．