区分線形型ゲインスケジューリング制御による「きく8号(ETS-VIII)」軌道上姿勢制御実験

摘要

本稿では，この実験で用いられた制御則のうち，ゲインスケジューリング制御則による結果について述べる．本制御則はパドル回転角に応じてゲインをスケジュールさせるものであり，これによってパドル角によらず良好な制御性能を得ることができる．また簡便なスケジュール則の採用により，軌道上で必要となる計算時間やメモリ容量が少なく，衛星への実装を容易なものとしている．しかし簡便な構造にもかかわらず，従来の制御則よりも遙かに良い性能であり，他の先進的な制御則との比較においても遜色のない性能を持つという特徴がある．本稿では採用したゲインスケジューリング制御則について説明し，軌道上実験によって得られた結果について報告する．