Research of Control System for Smart Car Based on Monocular Vision*

机译：基于单眼视觉的智能汽车控制系统研究*

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This paper is mainly written about the further detail way for a smart car to move along the black line among the white board. First we discuss about the expected speed of car through the curvature calculation and the analysis of the centripetal force. Then we determine the steer value by calculating the curvature and the changing of wellRowEnd. After this two main discussion, the smart car has a good command of speed and direction control, and the factors of turning action become more controllable. The discussion of this paper has done successfully by maximum speed for turning and curvature, which is seldom mentioned by others.

机译：本文主要是关于智能车沿着白板中的黑线移动的进一步细节方式。首先，我们通过曲率计算讨论预期的汽车速度和对中心力的分析。然后我们通过计算曲率和改变韦尔罗姆命中来确定转向值。在这两个主要讨论之后，智能车具有良好的速度和方向控制的命令，转动动作的因素变得更加可控。本文的讨论通过最大速度来成功地进行了转弯和曲率的最大速度，这很少被他人提到。

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来源
《International conference on computer and electrical engineering》|2010年||共4页
会议地点
作者
Xu Kaiyong; Zhang Yunzhou; Li Xia; Fan Guanting;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词
controlsystem; curvature; calculation; smart car; icrocontroller; monocular vision;

机译：ControlSystem;曲率;计算;智能汽车;ICrocontroller;单眼视觉;

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