Research of Control System for Smart Car Based on Monocular Vision*

机译：基于单目视觉的智能汽车控制系统研究*

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This paper is mainly written about the further detail way for a smart car to move along the black line among the white board. First we discuss about the expected speed of car through the curvature calculation and the analysis of the centripetal force. Then we determine the steer value by calculating the curvature and the changing of wellRowEnd. After this two main discussion, the smart car has a good command of speed and direction control, and the factors of turning action become more controllable. The discussion of this paper has done successfully by maximum speed for turning and curvature, which is seldom mentioned by others.

机译：本文主要介绍了智能汽车在白板之间沿着黑线行驶的更多细节方法。首先，我们通过曲率计算和向心力分析来讨论汽车的预期速度。然后，我们通过计算曲率和wellRowEnd的变化来确定转向值。经过这两个主要的讨论，智能汽车对速度和方向控制有了很好的控制，并且转弯动作的因素变得更加可控。本文的讨论已经通过最大的转弯速度和曲率成功完成，这在其他人中很少提及。

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来源
《ICCEE 2010;International conference on computer and electrical engineering》|2010年|p.260-263|共4页
会议地点
作者
Xu Kaiyong; Zhang Yunzhou; Li Xia; Fan Guanting;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类计算技术、计算机技术;计算技术、计算机技术;
关键词
controlsystem; curvature; calculation; smart car; icrocontroller; monocular vision;

机译：控制系统;曲率计算智能汽车微控制器;单眼视觉;

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