基于双目视觉的汽车风挡玻璃智能涂胶系统研究

摘要

通过对汽车风挡玻璃涂装工艺以及现存安装方法的分析,提出了一种基于双目视觉的风挡玻璃智能安装方法.利用通用的CCD摄像机搭建双目视觉平台,对车身空间位置参数进行提取,分析风挡玻璃安装工况,建立简化的数学模型,并通过数学算法计算出研究方法中的关键数学量.最后采用SoftPLC技术实现机器人运动参数的反馈及运动轨迹的在线修改,实现了机器人的视觉引导.