walking assistance mechanism; kinematics analysis; optimization; simulation;
机译:辅助行走轮椅行走辅助机构的生物力学设计
机译:轮椅上的盆腔辅助新型3-DOF定义平行机构的最佳设计:一种基于运动几何和螺杆理论的方法
机译:一种新型残疾人行走辅助装置的设计
机译:在辅助行走轮椅上行走辅助机构的生物力学设计
机译:一种基于抽象蟑螂运动机制设计的用于行走和攀爬的机器人。
机译:脚踝外骨骼行走辅助的纯机械传感器-控制器集成系统的设计
机译:带有导纳控制的轮椅类型的全向移动机器人的步行支持和动力辅助