Double Inverted Pendulum; LQR; PD Controller; Pole placement; MATLAB;
机译:旋转双倒立摆系统基于混合神经网络预测的LQR控制器的分析研究
机译:基于MBPOA的LQR控制器及其在双并联倒立摆系统中的应用
机译:鲁棒LQR的自立式单倒立摆稳定控制器设计
机译:双倒立摆系统PD和LQR控制器的设计与性能
机译:单和双倒立摆系统的仿真,控制设计和实验。
机译:新型稳定平面倒立摆系统的模糊证据控制器
机译:混合模糊LQR和混合PID-LQR控制器稳定双旋转倒立摆的性能比较