自動車のアクティブ細御系設計－アクティブステアリングとアクティブサスペンション：非線形制御

摘要

アクティブサスペンションの特にアクチュエータの考慮という観点から，コントローラとオブザーバの設計法を紹介した．アクチュエータは制御性能をもっとも左右するものであり，非線形性や不確定性の対処は重要である．サスペンションは，乗り心地の向上にもっとも寄与するものであるが，ロール·ピッチ運動が官能に与える影響も良く知られるようになり，また接地性などの操縦安定性にも影響を与えるため，サスペンション制御の車両統合制御における重要性が増している．