Dynamic Control; Bond Graphs; Stability; Viscoelastic Material; Grasping;
机译:机器人抓握中软手指的接触压力分布和摩擦极限表面的建模
机译:机器人抓取过程中软手指接触的刚度建模
机译:基于软接触的触觉传感器模型及其在机器人抓握仿真中的应用
机译:用粘合剂方法建模与机器人抓握软接触的建模与分析
机译:机器人抓取中的软指接触和摩擦极限表面的建模和实验。
机译:结合粗粒度正常模式分析和机器人启发方法对蛋白质构象转变进行建模
机译:软触点触觉传感器模型及其在机器人抓取仿真中的应用