MISO Control Method Based on Separating Feedbacks

机译：基于分离反馈的味噌控制方法

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In this paper, a MISO control method based on separating feedbacks for the mechanisms with flexible components is presented. The method efficiently uses the model information to carve up the feedbacks into two separated sub-control routes, the rigid influence control route and flexible influence control route. Then it makes use of a combination control method of these two sub-control systems. The validity and stability of the designed controller are verified by the simulation of a flexible crank-slider mechanism.

机译：本文介绍了一种基于分离具有柔性部件的机构反馈的MISO控制方法。该方法有效地使用模型信息来将反馈雕刻成两个分离的子控制路线，刚性影响控制路线和柔性影响控制路线。然后它利用这两个子控制系统的组合控制方法。通过柔性曲柄滑块机构的模拟来验证设计控制器的有效性和稳定性。

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来源
《International Conference on Industrial Mechatronics and Automation》|2010年||共4页
会议地点
作者
Yiqun Zhang; Kaibo Hu; Tuanjie Li;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP2-53;
关键词
MISO control; Flexible mechanism; Separating feedbacks;

机译：味噌控制;灵活的机制;分离反馈;

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