Uber die Vermeidung Singularer Falle bei der Berechnung allgemeiner raumlicher Drehungen

摘要

Der Ansatz der photogrammetrischen Punktbestimmung nach der Bundelmethode enthalt u. a. die Parameter einer raumlichen Drehung fur jedes Strahlenbundel. Raumliche Drehungen lassen sich - SCHUT 1958, THOMPSON 1959, RINNER u.a. 1972, TIENSTRA 1974 - auf sehr viele verschiedene Weisen parametrisieren. Bei naherer Betrachtung ergibt sich jedoch, dass fur die bisher be-kannten Parametersatze schlecht konditionierte oder sogar singulare Bundelblock-Normal-gleichungen auftreten, wenn der Allgemeinfall raumlicher Drehungen ausdrucklich zugelassen werden muss. Die Anwendungen der analytischen Photogrammetrie in der Industrie und in der Bau-aufnahme liefern dafur viele Beispiele.